UM4B0

全系統(tǒng)全頻點RTK定位模塊

產(chǎn)品簡介

UM4B0 是和芯星通基于Nebulas-II 高精度SoC芯片開發(fā)的全球最小的高精度定位向模塊，支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、
QZSS L1/L2/L5 等衛(wèi)星信號。支持窄帶抗干擾及慣導(dǎo)器件組合導(dǎo)航。主要面向輕型機(jī)器人、 GIS 信息采集、智能駕駛和無人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。

最小尺寸全系統(tǒng)全頻RTK 模塊
UM4B0 采用單顆Nebulas-II 基帶芯片及單顆高精度射頻芯片，具備業(yè)內(nèi)最高集成度，在30x40x4mm 體積上實現(xiàn)了全球首顆全系統(tǒng)全頻點RTK 表貼模塊，可顯著減小終
端體積。

新一代Nebulas-II SoC 芯片
UM4B0 采用和芯星通公司新一代全系統(tǒng)多核高精度 SoC 芯片—Nebulas-II 。該芯片基于成熟的星云基帶芯片核心技術(shù)，支持 432 個通道，內(nèi)置寬帶ADC和抗干擾單元，集成了兩顆 600MHz 的 ARM 處理器和專用高速浮點運(yùn)算處理器，提供更強(qiáng)大的衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理能力。

全系統(tǒng)全頻 RTK 引擎
UM4B0 使用全系統(tǒng)全頻點 RTK 引擎，可同時 處 理 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星系統(tǒng)的多頻觀測數(shù)據(jù)，充分利用BDS、GPS、Galileo 衛(wèi)星系統(tǒng)三頻的獨特
優(yōu)勢顯著改善城市街區(qū)、樹蔭等困難環(huán)境下的RTK 初始化速度、測量精度和可靠性，實現(xiàn)長基線的厘米級RTK 定位。

滿天星RTK 處理技術(shù)
新一代滿天星RTK 處理技術(shù)，充分利用Nebulas-II 芯片內(nèi)的高性能數(shù)據(jù)共享功能和超簡化的操作系統(tǒng)，對多維 RTK 矩陣流水線計算進(jìn)行充分優(yōu)化，RTK 處理能力提高 80% 以上，穩(wěn)定實現(xiàn) 30 顆以上的RTK 定位解算以及1s以內(nèi)的重捕獲時間。

自主MEMS 組合導(dǎo)航
UM4B0 內(nèi)部集成了6 軸MEMS 芯片，使用和芯星通成熟可靠地U-Fusion 組合導(dǎo)航算法，有效地解決了衛(wèi)星信號失鎖導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷等問題，進(jìn)一步優(yōu)化了在樓群、隧道和高架橋等復(fù)雜環(huán)境下定輸定位向輸出的性 極大提高了輸出數(shù)據(jù)連續(xù)性和可靠性?？山尤肜锍逃嫈?shù)據(jù)*，進(jìn)一步提高組合導(dǎo)航的精度 。

產(chǎn)品特點

• 30×40mm 業(yè)內(nèi)最小全系統(tǒng)多頻高精度定位定向表貼模塊

• 全新 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片

• 全系統(tǒng)多頻RTK

• 支持最高20Hz 數(shù)據(jù)輸出率

• 集成6 軸MEMS 芯片，自主組合導(dǎo)航

基本特性

• 先進(jìn)的多路徑抑制技術(shù)
• 厘米級高精度 RTK 定位
• 串口、SPI、1PPS、Event 等多種物理接口
• 支持RTC 熱啟動
• RTCM 格式自適應(yīng)識別

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