慣性導航是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)，但是單獨的慣性導航會有誤差，且誤差會隨著時間推移而增大，為完善汽車在弱信號環(huán)境下衛(wèi)星定位無法提供準確位置信息的技術缺陷。

　　大量路測試驗結果表明，在高層建筑群附近，衛(wèi)星信號遮擋嚴重，單獨衛(wèi)星導航給出的定位結果與實際路線有較大偏差，而組合導航模塊的定位結果與實際路線基本符合;當汽車進入地下停車場時，GNSS信號完全中斷，無法定位，而組合導航模塊依然能夠給出較高精度的定位結果。

　　使用衛(wèi)星/慣性組合導航，充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)優(yōu)點，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導航系統(tǒng)具有的輸出信息不間斷、不受外界干擾的獨特優(yōu)勢使得導航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

　　UM220-IV NL是和芯星通多系統(tǒng)GNSS模塊，基于完全自主知識產權的多系統(tǒng)、低功耗、高性能SoC芯片Ufirebird設計，支持GPS L1、BDS B1I、GAL E1多系統(tǒng)，或單系統(tǒng)原始觀測值輸出。模塊支持 AGNSS（輔助定位）功能，在聯網情況下，通過輔助數據服務提高定位速度，通過集成真點RTK算法和數據服務，模塊支持在片外或者客戶硬件平臺側完成高精度定位解算，提高定位精度。